Videokamera obyektivi kalkulyatori: koʻrish burchagi, sahna kengligi va DORI masofasi

Tanlangan obyektivli kamera qaysi hududni koʻrishini, kerakli masofada har bir metrga nechta piksel toʻgʻri kelishini va aniqlash, tanib olish hamda shaxsni aniqlash uchun detallar qaysi masofagacha yetishini hisoblang. Hisob brauzerning oʻzida bajariladi va darhol chizmada koʻrinadi, unga havolani muhandisga yuborish mumkin.

Standart tahriri

Kamera

Obyektiv
Optika maʼlumotlari

Majburiy emas: kiritilmasa, kadr nisbatidan hisoblanadi

Faqat «Vazifa boʻyicha» rejimida fokusni tavsiya qilish uchun kerak

Sahna

Kamera oʻqi boʻyicha — oʻqqa perpendikulyar tekislikkacha

Natija

Taxminiy
Gorizontal burchak
90°
Vertikal burchak
58,7°
Diagonal burchak
97,9°
Sahna kengligi
20 m
Sahna balandligi
11,2 m
Gorizontal zichlik
128 piksel/m

Vertikal burchak gorizontal burchak va kadr nisbatidan hisoblangan — uni pasportdan aniqlashtiring.

Yuqoridan koʻrinish
20 m10 mTanib olishKuzatishAniqlash5 m10 m15 m20 m25 m30 m
Shaxsni aniqlash ≥ 250Tanib olish ≥ 125Kuzatish ≥ 62,5Aniqlash ≥ 25Undan nariroqda — barcha darajalardan past

Chizma masshtabi hisobga mos keladi

Yon tomondan koʻrinish

Balandlik va qiyalikni yoqing — kamera ostidagi koʻr hudud bilan yon koʻrinish paydo boʻladi.

Detallashtirish darajalari · IEC 62676-4:2014

DarajaChegara10 m daOʻq boʻyicha masofa
Aniqlash (Detect)
kadrda odam borligini ishonch bilan aytish mumkin
25 piksel/m✓ bor≤ 51,2 m
Kuzatish (Observe)
harakatlar va detallar ajraladi: kiyim, qoʻldagi buyumlar
62,5 piksel/m✓ bor≤ 20,5 m
Tanib olish (Recognize)
tanish odamni tanib olish mumkin
125 piksel/m✓ bor≤ 10,2 m
Shaxsni aniqlash (Identify)
notanish odamning shaxsini aniqlash mumkin
250 piksel/myoʻq≤ 5,12 m

Hisob boʻyicha tanlangan darajadagi piksel zichligiga ideal geometriyada erishiladi. Tasvirning amaldagi yaroqliligi obyektdagi sinov bilan tasdiqlanadi: natijaga yorugʻlik, video siqilishi, obyekt tezligi va operator ekrani taʼsir qiladi.

Obyektingiz uchun kameralarni tanlaymiz

Hisobni muhandisga yuboring: u omborda bor modellarni pasport burchaklari bilan tanlaydi, oʻrnatish nuqtalarini taklif qiladi va narxini hisoblaydi.

Ariza bilan faqat hisob parametrlari, ism va telefon yuboriladi.

Qanday foydalaniladi

  1. 1Rejimni tanlang. «Kamera parametrlari boʻyicha» aniq kamera nima berishini koʻrsatadi. «Vazifa boʻyicha» teskari savolga javob beradi: berilgan kenglikdagi hududni kerakli detallar bilan koʻrish uchun qanday burchak, fokus va ruxsat kerak.
  2. 2Kamera pasportidagi gorizontal koʻrish burchagi va ruxsatni kiriting. Burchak har bir obyektiv uchun alohida koʻrsatiladi: bir modelning 2,8 va 4 mm obyektivli variantlarida u har xil. Matritsa oʻlchamlari millimetrda maʼlum boʻlsa, «Matritsa va fokus» kiritishiga oʻting.
  3. 3Masofani kiriting. Balandlik hisobga olinmasa, bu kamera oʻqi boʻyicha masofa. Balandlik va qiyalik yoqilganda — kamera ostidagi nuqtadan obyektgacha yer boʻyicha masofa, kalkulyator uni oʻq boʻyicha chuqurlikka oʻzi oʻtkazadi.
  4. 4Natijani darajalar jadvali bilan solishtiring: belgilangan qatorlarga berilgan masofada erishiladi, masofa ustuni esa daraja qaysi masofagacha saqlanishini koʻrsatadi. Hisobni nusxalash yoki ariza bilan muhandisga yuborish mumkin.

Qanday hisoblanadi

Kalkulyator toʻgʻri chiziqli obyektiv (pinhole) modelidan foydalanadi — kamera ishlab chiqaruvchilari va tizim loyihachilari optikani shu model boʻyicha hisoblaydi. Belgilar: Sw va Sh — matritsa faol yuzasining kengligi va balandligi, f — fokus masofasi, D — kamera oʻqi boʻyicha chuqurlik, Nx — kadrning gorizontal piksellari soni, H va h — kamera va nishon balandligi, τ — qiyalik.

Gorizontal koʻrish burchagi
HFOV = 2·atan(Sw / 2f)
D chuqurlikdagi sahna kengligi
W = 2·D·tan(HFOV/2) = D·Sw / f
Piksel zichligi
PPM = Nx / W
Chegara saqlanadigan masofa
Dmax = Nx·f / (Sw·PPM)
W kenglikdagi hudud uchun kerakli burchak
HFOV = 2·atan(W / 2D)
PPM chegarasida W hudud uchun kerakli piksellar
Nx = ⌈W·PPM⌉
τ qiyalikda yer boʻyicha d masofadagi nuqtaning chuqurligi
D = d·cos τ + (H − h)·sin τ

Pasportdagi burchak maʼlum boʻlsa, hisob matritsa oʻlchamidan emas, undan boshlanadi: pasport burchagida kesish va obyektiv xususiyatlari allaqachon hisobga olingan. Oʻq boʻyicha chuqurlik va yer boʻyicha masofa — turli kattaliklar. 4 m balandlikdagi kamera ustundan 10 m uzoqdagi yuzga qarasa, chuqurlik 10 m dan katta boʻladi va yuzdagi zichlik yer boʻyicha hisobdagidan biroz past chiqadi.

Misol

90° burchakli 4 Mp kamera (2560 × 1440 piksel) 10 m masofada 20 m kenglikdagi sahnani koʻradi va 128 piksel/m beradi — bu DORI boʻyicha tanib olish darajasi. Xuddi shu nuqtadan 3 m kenglikdagi yoʻlakda odam shaxsini aniqlash uchun kenglik boʻyicha 750 piksel yetarli, lekin burchakni 17,1° gacha toraytirish kerak boʻladi — masalan, varifokal obyektiv bilan.

IEC 62676-4 boʻyicha detallashtirish darajalari

Piksel zichligi — obyekt turgan joyda sahna kengligining har bir metriga kadrning nechta pikseli toʻgʻri kelishi. Obyektiv tanlashda bu asosiy kattalik: megapiksellarning oʻzi kameradan 15 metr uzoqdagi yuz ajralishini aytmaydi.

IEC 62676-4 xalqaro standarti zichlikni kuzatuv vazifalari bilan bogʻlaydi. 2014 yilgi tahrir oltita darajani kiritgan, loyihalarda ulardan koʻpincha toʻrttasi — DORI ishlatiladi: aniqlash (25 piksel/m), kuzatish (62,5), tanib olish (125) va shaxsni aniqlash (250).

2025 yil oktyabrida ikkinchi tahrir chiqdi. U shkalani butunlay qayta koʻrib chiqdi: endi unda 20 dan 1 500 piksel/m gacha yetti daraja ikki guruhda — perimetr va hududlar uchun past zichlik hamda odamlar va avtomobillar bilan ishlash uchun yuqori zichlik. Ikki tahrir darajalari chegaralar mos kelsa ham bir-biriga tenglashtirilmaydi, shu sababli kalkulyatorda ular alohida profillarga ajratilgan.

Chegaralar — loyihalash uchun moʻljal. Ular ekranda odam baholaydigan tasvirni tavsiflaydi va videoanalitika, raqamlarni dasturiy tanib olish hamda teplovizorlarga bevosita oʻtkazilmaydi: ular uchun oʻz talablari amal qiladi. Hisob standartga muvofiqlik sertifikatining oʻrnini bosmaydi.

IEC 62676-4:2014
DarajaChegaraNima beradi
Umumiy nazoratMonitor12,5 piksel/mhududda odamlar bor-yoʻqligi va qayerga harakatlanayotgani koʻrinadi
AniqlashDetect25 piksel/mkadrda odam borligini ishonch bilan aytish mumkin
KuzatishObserve62,5 piksel/mharakatlar va detallar ajraladi: kiyim, qoʻldagi buyumlar
Tanib olishRecognize125 piksel/mtanish odamni tanib olish mumkin
Shaxsni aniqlashIdentify250 piksel/mnotanish odamning shaxsini aniqlash mumkin
Batafsil koʻrikInspect1000 piksel/mmayda detallar ajraladi: yozuvlar, banknotalar, mayda buyumlar
IEC 62676-4:2025
DarajaChegaraNima beradi
Umumiy koʻrinishOverview20 piksel/mumumiy vaziyat, uzoqdagi harakatlanayotgan obyekt seziladi
ShaklOutline40 piksel/mobyektlar shakli ajraladi, harakatini kuzatish mumkin
FarqlashDiscern80 piksel/modamni avtomobil yoki hayvondan farqlash mumkin
IdrokPerceive125 piksel/mmavjudlik va harakat ishonchli koʻrinadi, obyekt belgilari hali ajralmaydi
Xos belgilarCharacterize250 piksel/mobyekt belgilari koʻrinadi: odamning yurishi, avtomobil turi
TasdiqlashValidate500 piksel/mtanish odamni tasdiqlash, avtomobil raqamini oʻqish mumkin
Sinchkov koʻrikScrutinize1500 piksel/mhujjat uchun fotosurat darajasidagi aniqlik

Farazlar va cheklovlar

  • Model toʻgʻri chiziqli: fisheye, panorama va koʻp sensorli kameralar uchun u toʻgʻri kelmaydi.
  • Zichlik obyekt nuqtasida gorizontal boʻyicha hisoblanadi; kadr chetlariga qarab haqiqiy obyektivlar distorsiya tufayli detallarni yoʻqotadi.
  • Raqamli zum tasvirni kattalashtiradi, lekin matritsa obyektga sarflaydigan piksellarni qoʻshmaydi — detallashtirishni oshirmaydi.
  • Natijaga yoritilganlik, IQ yoritish, ekspozitsiya va obyekt tezligi, video siqilishi va bitreyti, kechasi matritsa shovqini taʼsir qiladi.
  • Shaxsni aniqlashda rakurs muhim: yuqoridan tik burchak ostida olingan yuz xuddi shu zichlikdagi old tomondan olingan yuzdan yomonroq ajraladi.
  • Operator detallarni ekran kadrni yetarli ruxsatda koʻrsatgandagina koʻradi: Full HD monitordagi 4 × 4 joylashuv katagidagi 8 Mp kamera detallarning katta qismini yoʻqotadi.
  • Daraxtlar, ustunlar, faralar va quyosh nuri hisobda inobatga olinmaydi — ular obyektda tekshiriladi.

Koʻp beriladigan savollar

Qaysi obyektivni tanlash kerak: 2,8 yoki 4 mm?
Fokus qanchalik qisqa boʻlsa, burchak shunchalik keng va sahnaning har bir metriga shunchalik kam piksel toʻgʻri keladi. 2,8 mm obyektiv xona yoki hovlini toʻliq qamraydi, lekin masofa ortishi bilan detallar tez kamayadi; 4 mm torroq burchak va xuddi shu masofada koʻproq detal beradi. Ikkala pasport burchagini kalkulyatorga kiriting va tanib olish masofalarini solishtiring — shunda tanlov raqamlar masalasiga aylanadi.
Yuzni ajratish uchun necha megapiksel kerak?
Megapiksellar emas, odam turgan joydagi zichlik muhim. DORI boʻyicha shaxsni aniqlash uchun 250 piksel/m kerak: kengligi 2560 piksel kadrli kamera uni kengligi 10,2 m dan oshmaydigan hududda, 8 Mp kamera (3840 piksel) — 15,4 m gacha taʼminlaydi. Keng hududda yuqori detal uchun torroq burchak va bir nechta kamera yoki kattaroq ruxsat kerak.
Nima uchun standart boʻyicha hisob yuz koʻrinishini kafolatlamaydi?
Piksel zichligi — zarur, ammo yagona shart emas. Kechasi yoritishsiz, quyoshga qarshi, video kuchli siqilganda yoki tez harakatda tasvir zichlik yetarli boʻlsa ham xiralashadi. Shuning uchun hisob geometrik imkoniyatni koʻrsatadi, uni yakuniy tarzda obyektdagi tekshiruv tasdiqlaydi.
IEC 62676-4 ning 2014 va 2025 yilgi tahrirlari nimasi bilan farq qiladi?
2014 yilgi tahrir 12,5 dan 1 000 piksel/m gacha oltita darajani tavsiflaydi; ulardan eng mashhuri — toʻrtta DORI darajasi. 2025 yilgi tahrir 20 dan 1 500 piksel/m gacha yetti darajadan iborat yangi shkalani kiritdi va ularni past hamda yuqori zichlik guruhlariga ajratdi. Darajalar nomi va mazmuni oʻzgargan, shuning uchun ular orasida toʻgʻridan-toʻgʻri moslik yoʻq.
Kameraning koʻrish burchagini qayerdan olish mumkin?
Kamera pasportida (datasheet), obyektiv boʻlimida: Field of View yoki Angle of View, gorizontal, vertikal va diagonal boʻyicha alohida. Varifokal obyektiv uchun ikki qiymat koʻrsatiladi — diapazonning keng va tor chetida. Katalogimizdagi kameralar uchun pasport maʼlumotlarini muhandis oʻzi qoʻyadi — hisobni shakl orqali yuboring.
Kamera oʻrnatish balandligini qanday hisobga olish kerak?
Shift ostidagi yoki ustundagi kamera pastga qaraydi va undan 10 metr uzoqdagi yuzgacha toʻgʻri chiziq boʻyicha 10 metrdan koʻproq. Balandlik va qiyalikni yoqing: kalkulyator yer boʻyicha masofani oʻq boʻyicha chuqurlikka oʻtkazadi, kamera ostidagi koʻr hududni va yuz kerakli detal bilan kadrga tushadigan oraliqni koʻrsatadi. «Obyektga yoʻnaltirish» tugmasi qiyalikni oʻq toʻgʻridan-toʻgʻri nishonga qaraydigan qilib oʻrnatadi.
Raqamli zum koʻproq detal koʻrishga yordam beradimi?
Yoʻq: raqamli zum allaqachon yozilgan piksellarni choʻzadi. Detallashtirishni faqat optik zum, uzunroq fokus yoki kattaroq matritsa ruxsati oshiradi — yaʼni obyektdagi haqiqiy piksellar koʻpayadi.
Kameralarni oʻz obyektim rejasiga joylashtirsa boʻladimi?
Ha, «Obyekt rejasi» boʻlimida. Rejani PNG, JPG yoki PDF koʻrinishida yuklang, uzunligi maʼlum kesma boʻyicha masshtabni belgilang va katalogdagi yoki oʻzingizning kameralaringizni joylashtiring. Muharrir oʻrnatish balandligi va qiyalikni hisobga oladi, tafsilot darajalari zonalarini, devorlar ortidagi koʻr hududlarni va qoʻriqlanadigan hudud qancha qamrab olinganini koʻrsatadi. Reja brauzerda qayta ishlanadi va serverga yuborilmaydi; loyihani fayl yoki rasm sifatida saqlash yoki chop etish mumkin.
Smeta va tijorat taklifini darhol olsa boʻladimi?
Ha. Obyekt rejasi ostida — yoki kameralar roʻyxati boʻyicha «Rejasiz smeta» rejimida — kalkulyator shu brenddagi registrator, kerakli arxiv muddati uchun disklar, PoE kommutatorlar, UPS va kabel tanlaydi, montajni esa kam tokli ishlar narxnomamiz boʻyicha hisoblaydi. Uskunalar xususiyatlari ishlab chiqaruvchilar hujjatlari bilan solishtirilgan, narxlar — bugungi katalog boʻyicha. Tijorat taklifi brauzerda chop etish orqali PDF koʻrinishida saqlanadi; aniq summani muhandis obyektni koʻrgandan keyin tasdiqlaydi.

Bogʻliq boʻlimlar