Калькулятор объектива видеокамеры: угол обзора, ширина сцены и дальность DORI
Посчитайте, какую зону видит камера с выбранным объективом, сколько пикселей приходится на метр на нужной дистанции и до какого расстояния хватает детализации для обнаружения, распознавания и идентификации. Расчёт идёт прямо в браузере и сразу отражается на схеме, а ссылкой на него можно поделиться с инженером.
Камера
Необязательно: без него угол выводится из соотношения сторон кадра
Нужно только для подсказки фокуса в режиме «Под задачу»
Сцена
По оси камеры — до плоскости, перпендикулярной оси
Результат
Оценка- Угол по горизонтали
- 90°
- Угол по вертикали
- 58,7°
- Угол по диагонали
- 97,9°
- Ширина сцены
- 20 м
- Высота сцены
- 11,2 м
- Плотность по горизонтали
- 128 пикс./м
Вертикальный угол выведен из горизонтального и пропорций кадра — уточните его по паспорту.
Масштаб чертежа совпадает с расчётом
Включите учёт высоты и наклона — появится вид сбоку со слепой зоной под камерой.
Уровни детализации · IEC 62676-4:2014
| Уровень | Порог | На 10 м | Дальность по оси |
|---|---|---|---|
Обнаружение (Detect) можно уверенно сказать, что в кадре человек | 25 пикс./м | ✓ есть | ≤ 51,2 м |
Наблюдение (Observe) различимы действия и детали: одежда, предметы в руках | 62,5 пикс./м | ✓ есть | ≤ 20,5 м |
Распознавание (Recognize) можно узнать знакомого человека | 125 пикс./м | ✓ есть | ≤ 10,2 м |
Идентификация (Identify) можно установить личность незнакомого человека | 250 пикс./м | нет | ≤ 5,12 м |
Расчётно достигается плотность пикселей выбранного уровня при идеализированной геометрии. Фактическую пригодность изображения подтверждают испытания на объекте: на результат влияют свет, сжатие видео, скорость объекта и экран оператора.
Подберём камеры под ваш объект
Отправьте расчёт инженеру: он подберёт модели из наличия с паспортными углами, предложит точки установки и посчитает стоимость.
Как пользоваться
- 1Выберите режим. «По параметрам камеры» показывает, что даёт конкретная камера. «Под задачу» отвечает на обратный вопрос: какие угол, фокус и разрешение нужны, чтобы видеть зону заданной ширины с нужной детализацией.
- 2Введите горизонтальный угол обзора и разрешение из паспорта камеры. Угол указывается для каждого объектива отдельно: у одной и той же модели с объективами 2,8 и 4 мм он разный. Если известны размеры матрицы в миллиметрах, переключитесь на ввод «Матрица и фокус».
- 3Задайте дистанцию. Без учёта высоты это расстояние по оси камеры. С учётом высоты и наклона — расстояние по земле от точки под камерой до объекта, а калькулятор сам переведёт его в глубину по оси.
- 4Сверьте результат с таблицей уровней: отмеченные строки достигаются на заданной дистанции, а колонка дальности показывает, до какого расстояния уровень держится. Расчёт можно скопировать или отправить инженеру вместе с заявкой.
Как считается
Калькулятор использует модель прямолинейного объектива (pinhole) — по ней считают оптику производители камер и проектировщики систем. Обозначения: Sw и Sh — ширина и высота активной области матрицы, f — фокусное расстояние, D — глубина по оси камеры, Nx — число пикселей кадра по горизонтали, H и h — высота камеры и цели, τ — наклон.
Если известен паспортный угол, расчёт идёт от него, а не от размеров матрицы: в паспортном угле уже учтены кроп и особенности объектива. Глубина по оси и расстояние по земле — разные величины. У камеры на высоте 4 м, которая смотрит на лицо в 10 м от столба, глубина больше 10 м, и плотность на лице чуть ниже, чем дал бы расчёт по земле.
Камера 4 Мп (2560 × 1440 пикселей) с углом 90° на дистанции 10 м видит сцену шириной 20 м и даёт 128 пикс./м — это уровень распознавания по DORI. Чтобы идентифицировать человека в проходе шириной 3 м с той же точки, достаточно 750 пикселей по ширине, но угол придётся сузить до 17,1° — например, вариофокальным объективом.
Уровни детализации по IEC 62676-4
Плотность пикселей — сколько пикселей кадра приходится на метр ширины сцены там, где находится объект. Это главная величина при выборе объектива: мегапиксели сами по себе не говорят, будет ли различимо лицо в 15 метрах от камеры.
Международный стандарт IEC 62676-4 связывает плотность с задачами наблюдения. Редакция 2014 года ввела шесть уровней, из которых в проектах чаще всего используют четыре — DORI: обнаружение (25 пикс./м), наблюдение (62,5), распознавание (125) и идентификация (250).
В октябре 2025 года вышла вторая редакция. Она полностью пересмотрела шкалу: теперь в ней семь уровней от 20 до 1 500 пикс./м в двух группах — низкой плотности для периметров и территорий и высокой плотности для работы с людьми и автомобилями. Уровни двух редакций не приравниваются друг к другу даже при совпадающих порогах, поэтому в калькуляторе они разнесены по разным профилям.
Пороги — ориентир для проектирования. Они описывают изображение, которое оценивает человек на экране, и напрямую не переносятся на видеоаналитику, программное распознавание номеров и тепловизоры: для них действуют свои требования. Расчёт не заменяет сертификат соответствия стандарту.
| Уровень | Порог | Что даёт |
|---|---|---|
| Общий контрольMonitor | 12,5 пикс./м | видно, есть ли люди в зоне и куда они движутся |
| ОбнаружениеDetect | 25 пикс./м | можно уверенно сказать, что в кадре человек |
| НаблюдениеObserve | 62,5 пикс./м | различимы действия и детали: одежда, предметы в руках |
| РаспознаваниеRecognize | 125 пикс./м | можно узнать знакомого человека |
| ИдентификацияIdentify | 250 пикс./м | можно установить личность незнакомого человека |
| Детальный осмотрInspect | 1000 пикс./м | различимы мелкие детали: надписи, купюры, мелкие предметы |
| Уровень | Порог | Что даёт |
|---|---|---|
| Общий обзорOverview | 20 пикс./м | общая обстановка, заметен движущийся объект вдали |
| ОчертанияOutline | 40 пикс./м | различимы формы объектов, можно проследить движение |
| РазличениеDiscern | 80 пикс./м | можно отличить человека от автомобиля или животного |
| ВосприятиеPerceive | 125 пикс./м | уверенно видны присутствие и движение, признаки объекта ещё неразличимы |
| Характерные признакиCharacterize | 250 пикс./м | видны признаки объекта: походка человека, тип автомобиля |
| ПодтверждениеValidate | 500 пикс./м | можно подтвердить знакомого человека, прочитать номер автомобиля |
| Тщательный осмотрScrutinize | 1500 пикс./м | детальность уровня фотографии на документ |
Допущения и ограничения
- Модель прямолинейная: для fisheye, панорамных и мультисенсорных камер она не подходит.
- Плотность считается по горизонтали в точке объекта; к краям кадра реальные объективы теряют детализацию из-за дисторсии.
- Цифровой зум увеличивает картинку, но не добавляет пикселей, которые матрица тратит на объект, — детализацию он не повышает.
- На результат влияют освещённость, ИК-подсветка, выдержка и скорость объекта, сжатие и битрейт видео, шум матрицы ночью.
- Для идентификации важен ракурс: лицо, снятое сверху под крутым углом, различимо хуже, чем анфас при той же плотности.
- Оператор видит детали, только если экран показывает кадр в достаточном разрешении: камера 8 Мп в ячейке раскладки 4 × 4 на мониторе Full HD теряет большую часть деталей.
- Деревья, столбы, засветка от фар и солнца в расчёте не учитываются — их проверяют на объекте.