Kamera lens hesaplayıcı: görüş açısı, sahne genişliği ve DORI mesafeleri
Seçilen lensle kameranın hangi alanı gördüğünü, istenen mesafede metre başına kaç piksel düştüğünü ve tespit, tanıma ve kimlik belirleme için ayrıntının hangi mesafeye kadar yettiğini hesaplayın. Hesap doğrudan tarayıcıda yapılır ve hemen ölçekli çizimde görünür; sonucun bağlantısını bir mühendisle paylaşabilirsiniz.
Kamera
İsteğe bağlı: girilmezse açı kare oranından türetilir
Yalnızca “Göreve göre” modunda odak önermek için kullanılır
Sahne
Kamera ekseni boyunca — eksene dik düzleme kadar
Sonuç
Tahmin- Yatay açı
- 90°
- Dikey açı
- 58,7°
- Çapraz açı
- 97,9°
- Sahne genişliği
- 20 m
- Sahne yüksekliği
- 11,2 m
- Yatay yoğunluk
- 128 piksel/m
Dikey açı, yatay açıdan ve kare oranlarından türetildi — teknik föyden doğrulayın.
Çizimin ölçeği hesapla aynıdır
Kameranın altındaki kör bölgeyi içeren yan görünüm için yükseklik ve eğimi açın.
Ayrıntı seviyeleri · IEC 62676-4:2014
| Seviye | Eşik | 10 m mesafede | Eksen boyunca menzil |
|---|---|---|---|
Tespit (Detect) karede bir insan olduğu kesin olarak söylenebilir | 25 piksel/m | ✓ var | ≤ 51,2 m |
Gözlem (Observe) hareketler ve ayrıntılar seçilir: giysi, eldeki eşyalar | 62,5 piksel/m | ✓ var | ≤ 20,5 m |
Tanıma (Recognize) tanıdık bir kişi tanınabilir | 125 piksel/m | ✓ var | ≤ 10,2 m |
Kimlik belirleme (Identify) tanınmayan bir kişinin kimliği belirlenebilir | 250 piksel/m | yok | ≤ 5,12 m |
Seçilen seviyenin piksel yoğunluğuna hesap üzerinde, ideal geometride ulaşılır. Görüntünün gerçek uygunluğu sahada yapılan testle doğrulanır: ışık, video sıkıştırması, nesnenin hızı ve operatör ekranı sonucu etkiler.
Tesisiniz için kameraları seçelim
Hesabı mühendise gönderin: stoktaki modelleri teknik föy açılarıyla seçer, montaj noktalarını önerir ve maliyeti hesaplar.
Nasıl kullanılır
- 1Modu seçin. “Kamera özelliklerine göre” belirli bir kameranın ne sağladığını gösterir. “Göreve göre” ise ters soruyu yanıtlar: belirli genişlikteki bir alanı gereken ayrıntıyla görmek için hangi açı, odak ve çözünürlük gerekir.
- 2Kameranın teknik föyündeki yatay görüş açısını ve çözünürlüğü girin. Açı her lens için ayrı belirtilir: aynı modelin 2,8 mm ve 4 mm lensli sürümlerinde açı farklıdır. Sensör boyutlarını milimetre olarak biliyorsanız “Sensör ve odak uzaklığı” girişine geçin.
- 3Mesafeyi girin. Yükseklik hesaba katılmazsa bu, kamera ekseni boyunca mesafedir. Yükseklik ve eğim açıkken kameranın altındaki noktadan nesneye kadar zemin mesafesidir; hesaplayıcı bunu eksen boyunca derinliğe kendisi çevirir.
- 4Sonucu seviye tablosuyla karşılaştırın: işaretli satırlara belirtilen mesafede ulaşılır, menzil sütunu ise seviyenin hangi mesafeye kadar korunduğunu gösterir. Hesabı kopyalayabilir veya taleple birlikte mühendise gönderebilirsiniz.
Nasıl hesaplanır
Hesaplayıcı doğrusal (pinhole) lens modelini kullanır — kamera üreticileri ve sistem tasarımcıları optiği bu modelle hesaplar. Gösterim: Sw ve Sh sensörün aktif alanının genişliği ve yüksekliği, f odak uzaklığı, D kamera ekseni boyunca derinlik, Nx karenin yatay piksel sayısı, H ve h kamera ile hedefin yüksekliği, τ eğimdir.
Teknik föydeki açı biliniyorsa hesap sensör boyutundan değil, ondan başlar: föydeki açıda kırpma ve lensin özellikleri zaten hesaba katılmıştır. Eksen boyunca derinlik ile zemin mesafesi farklı büyüklüklerdir. 4 m yükseklikteki bir kamera direkten 10 m uzaktaki bir yüze baktığında derinlik 10 m’den büyüktür ve yüzdeki yoğunluk zemin mesafesine göre yapılan hesaptan biraz düşük çıkar.
90° açılı 4 MP bir kamera (2560 × 1440 piksel) 10 m mesafede 20 m genişliğinde bir sahne görür ve 128 piksel/m sağlar — bu DORI’ye göre tanıma seviyesidir. Aynı noktadan 3 m genişliğindeki bir geçitte kişinin kimliğini belirlemek için genişlikte 750 piksel yeterlidir, ancak açının 17,1° değerine daraltılması gerekir — örneğin varifokal bir lensle.
IEC 62676-4’e göre ayrıntı seviyeleri
Piksel yoğunluğu, nesnenin bulunduğu yerde sahne genişliğinin her metresine düşen kare pikseli sayısıdır. Lens seçiminde temel büyüklük budur: megapiksel tek başına kameradan 15 metre uzaktaki bir yüzün seçilip seçilemeyeceğini söylemez.
Uluslararası IEC 62676-4 standardı yoğunluğu gözetim görevleriyle ilişkilendirir. 2014 sürümü altı seviye getirdi; projelerde en sık dördü kullanılır — DORI: tespit (25 piksel/m), gözlem (62,5), tanıma (125) ve kimlik belirleme (250).
İkinci sürüm Ekim 2025’te yayımlandı. Ölçeği tamamen yeniledi: artık iki grupta 20 ile 1.500 piksel/m arasında yedi seviye var — çevre ve açık alanlar için düşük yoğunluk, insanlar ve araçlarla çalışmak için yüksek yoğunluk. İki sürümün seviyeleri, eşikler aynı olsa bile birbirine eşitlenmez; bu yüzden hesaplayıcıda ayrı profillerde tutulurlar.
Eşikler tasarım için bir yol göstericidir. Ekranda bir insanın değerlendirdiği görüntüyü tanımlarlar ve video analitiğine, yazılımla plaka tanımaya ve termal kameralara doğrudan aktarılamazlar: onlar için kendi gereksinimleri geçerlidir. Hesap, standarda uygunluk sertifikası yerine geçmez.
| Seviye | Eşik | Ne sağlar |
|---|---|---|
| Genel izlemeMonitor | 12,5 piksel/m | alanda insan olup olmadığı ve nereye gittikleri görülür |
| TespitDetect | 25 piksel/m | karede bir insan olduğu kesin olarak söylenebilir |
| GözlemObserve | 62,5 piksel/m | hareketler ve ayrıntılar seçilir: giysi, eldeki eşyalar |
| TanımaRecognize | 125 piksel/m | tanıdık bir kişi tanınabilir |
| Kimlik belirlemeIdentify | 250 piksel/m | tanınmayan bir kişinin kimliği belirlenebilir |
| Ayrıntılı incelemeInspect | 1000 piksel/m | ince ayrıntılar seçilir: yazılar, banknotlar, küçük nesneler |
| Seviye | Eşik | Ne sağlar |
|---|---|---|
| Genel bakışOverview | 20 piksel/m | genel durum, uzaktaki hareketli nesne fark edilir |
| Dış hatOutline | 40 piksel/m | nesnelerin şekilleri ayırt edilir, hareket izlenebilir |
| Ayırt etmeDiscern | 80 piksel/m | insan, araçtan veya hayvandan ayırt edilebilir |
| AlgılamaPerceive | 125 piksel/m | varlık ve hareket net, nesnenin özellikleri henüz seçilmez |
| NitelemeCharacterize | 250 piksel/m | nesnenin özellikleri görülür: kişinin yürüyüşü, araç tipi |
| DoğrulamaValidate | 500 piksel/m | tanıdık kişi doğrulanabilir, araç plakası okunabilir |
| Titiz incelemeScrutinize | 1500 piksel/m | vesikalık fotoğraf düzeyinde ayrıntı |
Varsayımlar ve sınırlar
- Model doğrusaldır: fisheye, panoramik ve çok sensörlü kameralar için uygun değildir.
- Yoğunluk nesnenin bulunduğu noktada yatay olarak hesaplanır; karenin kenarlarına doğru gerçek lensler distorsiyon nedeniyle ayrıntı kaybeder.
- Dijital zoom görüntüyü büyütür ama matrisin nesneye ayırdığı piksellere ekleme yapmaz; ayrıntıyı artırmaz.
- Aydınlatma, IR aydınlatma, pozlama süresi ve nesne hızı, video sıkıştırması ve bit hızı, geceleri sensör gürültüsü sonucu etkiler.
- Kimlik belirlemede çekim açısı önemlidir: yukarıdan dik açıyla çekilen bir yüz, aynı yoğunluktaki önden çekime göre daha zor seçilir.
- Operatör ayrıntıları yalnızca ekran kareyi yeterli çözünürlükte gösterirse görür: Full HD monitörde 4 × 4 düzenindeki 8 MP kamera ayrıntıların büyük kısmını kaybeder.
- Ağaçlar, direkler, far ve güneş parlaması hesaba dahil değildir — bunlar sahada kontrol edilir.